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再次请求回军。
王振一听，大为恼怒，为了杀一儆百，特罚谏阻最力的兵部尚书邝埜和户部尚书王佐跪于草地之中，直到天黑才准起来。后来，王振的同党彭德清以天象谏阻，王振也不听，仍然逼着大家继续前进。
王振和朱祁钰顺利进入大同，看到瓦剌军队北撤，以为瓦剌害怕朱祁钰亲征，坚持继续北进。
邝埜等人深感途中未见瓦刺一兵一卒，未损一矢，并不是什么好兆头，恐怕瓦刺兵有诡计。
因此，邝埜再次上章请求回军，提醒王振不要中瓦刺埋伏。王振害怕急忙传令，第二天撤出大同。
王振想从紫荆关（今河-北-易-县-西-北）退兵，以便途经他的家乡蔚州，让朱祁钰驾幸他的府第，向家乡父老显示自己的威风。
本来朱祁钰准备拒绝，但是在王振苦苦按求之下同意取道紫荆关回京，因为王振未与瓦剌接战，即仓惶退兵，军纪更加混乱。
王振忽然想起，大队人马经过蔚州，一定会损坏他家乡的田园庄稼，于是，又改变主意，火速传令改道东行，向宣府（今河-北-宣-化）方向行进。这时，瓦剌已知明军不战而逃，急忙整军来追，形势十分紧张。
参将郭登和大学士曹鼐等向王振建议说：“自此趋紫荆关，只有四十里，大人应该从紫荆关回京，不应再取道宣府，以免被瓦剌大军追及”。
王振不听，一意孤行，坚持折向宣府。
因为明军迂回奔走，瓦剌大军已经追袭而来，恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵断后战死沙场。
成国公朱勇等率骑三万前去阻击，但是朱勇冒险进军至鹞儿岭，陷入瓦剌重围，虽然英勇奋战，但寡不敌众，三万军队全部覆没。
王振在朱勇率军阻击瓦刺之时，加紧撤退，王振以为1000余辆辎重军车没能到达，害怕自己搜刮来的东西受损失，便不顾数十万军队的安全，传令在土木堡宿营。
但为时已晚第二天，瓦剌军队已经包围了土木堡。
明朝数十万军队被围两天，取不到水喝，渴得嗓子直冒烟。没有办法，王振只好让士兵就地挖井，可挖了二丈多深，也不见一个水滴。
士兵们急得象热锅上的蚂蚁，怨声载道，骂不绝口，军心进一步涣散了。
包围土木堡的瓦刺军知道明军找不到水喝，饥渴难忍，便准备把他们引出堡垒，一举歼灭。
景泰十年，五月，瓦刺派遣使者到明军处假装与王振谈和，为了迷惑明军，假装撤退，故意将土木堡南面河水让出，暗地里则作好埋伏，只等明军争水大乱之机，出兵全歼。
王振看到瓦刺军向后撤退，以为瓦刺军真的要议和，遂不加分析，轻易地下令移营就水。饥渴难忍的军士得令后，一哄而起，纷纷奔向河边，正在明军争相乱跑之机，瓦刺伏兵四起，明军溃败。
唯一不一样的是历史上明英宗朱祁镇觉得突围无望，索性跳下马来，面向南方，盘膝而坐，等待就缚。
而朱祁钰带领终后大军准备突围与赛刊王决一死战，而王振终恶有恶报死于乱军之中，从征的数十位文武大臣几乎全部战死沙场。
唯一不一样的王振不会在像历史上英宗复辟后，思念王振不已，下诏为其正名，并以香木为王振雕像，祭葬招魂。
土木之变是明朝历史的一个转折点，对明朝政局和北元诸部势力的消长均产生了重大且深远的影响。
朱祁钰重伤被被俘，二十万军队被击溃，消息传到北平，百官在殿廷上号啕大哭，汉王朱高煦知道消息以后哈哈大笑，战争结束后，‘也先"乘胜追击准备侵占北平。时任兵部侍郎于谦采用坚壁清野的办法进行了北平保卫战，守护了困境中的明王朝。
都御使陈镒面奏汉王朱高煦，历数王振之罪，他们满怀悲愤地说：“王振罪不容诛
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