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迎驾地点选在德胜门，经德胜门入城，进神武门入宫，在这段路线上天不亮就净街泼道，路面刷新干干净净，连片树叶都找不到。从德胜门至皇宫的神武门，每三步就有全副武装的士兵戒严。在民间也安排了大量东厂和锦衣卫暗探，以保证迎驾周全。
全城的百姓们，也早早的挤在了狭窄的两侧，被全副武装的士兵们隔开。
这次皇帝御驾亲征得胜还朝，可以说是盛大的庆典，因为在整个大明王朝的历史上，没有几个皇帝亲征而又凯旋回京的，要是算上武宗皇帝的那一次闹剧，距今也有一百多年了，许多人只能从太爷爷那一辈流传下来的盛况在脑海中想象，真实中是谁也没见过的。
因此，百姓们谁也不想错过这一次机会，沿路的客栈也都住满了人，一时间客房费用猛涨，千金难求，也让店家赚足了。
正午时分，信王朱由检率领文武百官在德胜门翘首盼着皇帝的銮驾早早到来。城上张灯结彩，布置的如同彩城一般，城门上的铭牌“德胜门”三个大字也被彩绸盘绕门礼炮架设在城上，火把也早早点燃不灭，只等皇帝的銮驾一道齐放礼炮。红色的地毯从城门口一直延伸铺设百米，两边站着威武的锦衣卫，右手紧握七尺七分长槊，左手挎腰挺立。肃穆的场景，无不彰显着气派的威严。
朱由检站在前门正中，孙承宗和徐光启站在两侧，遥望远方。
正午时分，等待了两个时辰，许多人腿脚都麻了，总算盼到了皇帝的銮驾。
队伍最前是高高的华盖，那标志性的华盖比大旗还要耀眼，信王一眼看到就瞪大了已经有些倦意的眼睛喊道：“快准备，圣上来了！”
随着銮驾越来越近，百官们整了整衣冠，抖擞了一下精神，笔直的站直了。
“快，奏乐！响礼炮！”
朱由检一声令下。
随即，在城门左右两侧的鼓乐声起，城上礼炮齐鸣绽放，隆隆之声像春风一样飘逸满城。
銮驾在朱由检面前停下，朱由校掀开门帘，走出銮驾，站在车头向外洒望一眼，看到恢宏大气的迎驾场面，他没有露出舒心的容颜，而是严肃的看着这一切。
“臣弟恭迎万岁御驾亲征，得胜回宫！”朱由检首先跪拜。
紧接着，他身后的首辅、百官齐刷刷的向他叩首，山呼起来：“恭迎圣上得胜还朝！”